1.1 Concepts
Introduction au concepts de la commande d’axe
La commande d’axe
La mécatronique
Le Brushless
Le pas à pas
La famille de moteur pas a pas
Le cahier des charges
Les termes d’un axe
Paramétrage des fenêtres d’un axe
Paramétrage des vitesses d'avances
Compenser les jeux mécaniques
Valeurs des jeux à l'inversion des axes
Exemple de commande
Valeur absolue ou relative
Boucle ouverte
Boucle fermée
